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課程介紹
這是一次關於打造智能機器人的高級技術+案例+算法課程,課程內容的強大之處在於,教會同學們從全方位的角度來實踐智能機器人的開發與打造。課程包括了了三套課程, 分別是機器人基礎原理與實踐,機器人云臺基礎和機器人視覺控制。課程在技術點上也是全新熱點,包括了協作機器人,仿真實驗,位姿描述與座標變換,連桿參數及運動學求解,機器人速度建模與分析,機器人動力學建模,機器人關節驅動與控制,軌跡規劃與控制,機器人非線性控制及力控制。
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